Abstract: . . .  EL DISEÑO DE LAZOS ROBUSTOS DE REGULACIÓN Pablo J. Carbonell Cortés, Adolfo Hilario Caballero pjcarbon@isa.upv.es, ahilario@isa.upv.es Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Politécnica de Valencia Plaça Ferrándiz i Carbonell, 2 – 03801 Alcoi Resumen Este trabajo propone el empleo de las estimaciones de las incertidumbres de los equipos de medida, obtenidas mediante procedimientos normalizados de calibración en procesos industriales, en el análisis y diseño de lazos robustos de regulación. La implantación de un sistema de aseguramiento de la calidad, por ejemplo ISO 9000 . . .
. . .  que verifiquen el margen de estabilidad requerido frente a dichas incertidumbres en la medida [2]. 5 CONCLUSIONES En los apartados anteriores se ha mostrado la utilidad que puede obtenerse para la ingeniería de control de la implantación de un plan de calidad en una empresa. El conocimiento de las incertidumbres presentes en los equipos de medida permite plantear con mayor rigor el problema de la regulación automática de los procesos de la planta, así como la obtención de soluciones de mayor robustez. Referencias [1] Canela, M., Griful, E., (1998) El control metrológico y su papel en el aseguramiento . . .
. . .  iso 9000 Page 1 EMPLEO DE LA INCERTIDUMBRE ESTIMADA POR CALIBRACIÓN SEGÚN ISO 9000 EN EL DISEÑO DE LAZOS ROBUSTOS DE REGULACIÓN Pablo J. Carbonell Cortés, Adolfo Hilario Caballero pjcarbon@isa.upv.es, ahilario@isa.upv.es Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Politécnica de Valencia Plaça Ferrándiz i Carbonell, 2 – 03801 . . .
. . .  la función de transferencia de la planta nominal en cadena cerrada. Este criterio de análisis de estabilidad puede ser extendido a sistemas multivariables, en los que se tiene multitud de sensores calibrados con incertidumbres conocidas. Adicionalmente, las técnicas de diseño de control robusto proporcionan métodos para la síntesis de lazos de regulación que verifiquen el margen de estabilidad requerido frente a dichas incertidumbres en la medida [2]. 5 CONCLUSIONES En los apartados anteriores se ha mostrado la utilidad que puede obtenerse para la ingeniería de control de la implantación de un . . .
. . .  Por ejemplo, considérese una planta cuya función de transferencia nominal puede asimilarse a la de un sistema de primer orden con constante de tiempo de 10 s y con un retardo puro de 5 s: s e s G s m 1, 0 1 ) ( 5 + = - (18) El sensor que se encarga de medir la salida y ( s ) posee un certificado de calibración que indica una incertidumbre del 10% del valor ideal de la medida Page 5 para todo el rango de medida y para la banda de frecuencias considerada. Si ahora este sistema es realimentado con una ganancia proporcional K = 2, se tendrá que su respuesta en frecuencia en lazo abierto tiene la forma . . .
--3000,5,300,3117,19264